Salendo a Costa Lambro, in bella posizione a dominare la valle, si incontra la chiesa di S. Martino. La chiesa di origine castellana, già citata come in castro de Alliate nel Liber di Goffredo da Bussero (XIII sec.). La chiesa è dedicata a un Santo cui fanno riferimento i Confalonieri di Agliate che per molti secoli ebbero proprietà castellane in loco.

Certamente documentata dal XV secolo, fu interamente ricostruita a metà dell’Ottocento, mentre nel 1901 fu aggiunto un nuovo campanile.

Sul portale l’affresco di San Martino che divide il mantello con il povero.